直線模組有幾種稱呼：直線模組、直角坐標機器人、線性滑臺，直線導軌、直線傳動機構等自動運動單元。負載的直線運動可以通過組合不同的單元來實現，這使得輕型負載的自動化更加靈活。直線模組可實現高精度傳動，最高精度可達0.01mm；為了滿足不同的負載要求，線性模組會有不同的型號來匹配。也可以通過選擇不同導軌的絲桿來定制不同的速度需求。

線性模塊的特點：

1.易于組裝和更換

滾柱導軌是可更換的，如果更換滑塊或導軌或整對滾柱導軌，模塊可以恢復高精度。同步帶維修方便，保養方便，不需要潤滑，維修費用低。

2、定位精度高

同步帶工作無打滑，傳動準確，齒數比恒定；滾動直線導軌的運動是通過滾動鋼珠實現的，一對導軌的摩擦阻力小，動靜摩擦阻力差小，低速時不易爬行。重復定位精度高，適用于頻繁啟動或反轉的運動部件。

3.適應高速運動

傳動平穩、減振、平衡能力強、噪音低，直線導軌滾動模組因摩擦阻力小，所需動力源和動力傳動機構可小型化，驅動力矩可大大降低。可實現高速直線運動，提高機床工作效率。

4.磨損小

由于滾動接觸的摩擦能量消耗小，滾動面的摩擦損失也相應減少，從而使滾動直線模組的導軌系統能夠長期保持在高精度狀態。同時，由于很少使用潤滑油，大大方便了機床潤滑系統的建設和維護。

直線模組的應用領域很多，可將多個直線模組組合成一個三坐標運動平臺，可用于自動加藥裝置和自動鎖螺絲裝置。直線模組可應用于自動焊接設備移動焊槍；該線性模組可應用于汽車零件安裝加熱螺母的自動螺母安裝機。直線模組可應用于自動檢測機，將待檢測產品送入CCD檢測范圍；直線模組還可用于自動裝配和自動搬運，用于運輸零件。

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